Làm sao để biết yêu cầu ngắt được tạo ra từ chân GPIO nào khi chương trình của bạn sử dụng nhiều chân External Interrupt? Trong bài viết này, mình sẽ giúp các bạn giải quyết được vấn đề trên với các ví dụ cụ thể. Mình sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6, cấu hình bằng STM32CubeMX sau đó code bằng Keil C IDE, sử dụng thư viện HAL. Continue Reading
STM32F103C8T6 – Từ 1 câu chuyện thực tế: việc ghi giá trị vào 1 chân đã được cấu hình GPIO INPUT hay GPIO External Interrupt là có tác dụng, điều này có thể dẫn đến chương trình của bạn bị lỗi. Mình đã debug quan sát giá trị thanh ghi và đo đạc thực tế trên chân vi điều khiển để kiểm tra. Continue Reading
Trong bài viết này sẽ nói về một trong những mạng giao tiếp phổ biến nhất của chuẩn OBD-II, đó là chuẩn CAN (Controller Area Network). Bên cạnh tổng quan về CAN, bài viết này sẽ hướng dẫn cách lập trình CAN Bus trên STM32F103 trên phần mềm CubeMX vàContinue Reading
Hôm nay mình xin chia sẻ 1 bài hướng dẫn lập trình STM32F1 trên nền tảng IDE của Arduino. Bởi IDE Arduino quá quen thuộc với chúng ta, 1 học sinh cấp 2 có thể mày mò rồi có thể code trên đó, ngôn ngữContinue Reading
Bài viết có thể giúp các bạn có 1 thói quen khai báo và sử dụng kiểu dữ liệu tốt hơn, có thể hiểu về kiểu dữ liệu để tránh được các lỗi sai cơ bản, và cũng không thấy xa lạ khi tham khảo một file code nào đó mà có các kiểu dữ liệu uint8_t, int8_t, uint16_t, int16_t, uint32_t, int32_t…Continue Reading
Vi điều khiển STM32 hỗ trợ rất nhiều ngắt khác nhau(interrupts) và chúng được quản lý bởi bộ NVIC (Nested Vector Interrupt Controller). Vậy chuyện gì xảy ra nếu có 2 yêu cầu ngắt đang chờ để được phục vụ hoặc nếu một trình phục vụ ngắt (ISR) đang được thực hiện và có 1 yêu cầu ngắt khác xuất hiện? Người lập trình hoàn toàn có thể cấu hình được các ưu tiên ngắt để xử lý các tình huống trên theo mong muốn bằng cách cấu hình NVIC trên phần mềm STM32CubeMX. Continue Reading
Bình thường, vi điều khiển sẽ thực thi các lệnh do người dùng viết một cách tuần tự từ trên xuống. Tuy nhiên, nó cũng được thiết kế để sẵn sàng xử lý các tình huống, sự kiện do tác động từ bên ngoài của con người, các cảm biến, hoặc từ các ngoại vi bên trong như Timer, UART, ADC…vv… mà chúng ta không biết, không dự đoán trước được khi nào tình huống, sự kiện đó sẽ xảy ra. Continue Reading
Bài viết này sẽ giúp các bạn tìm hiểu về bộ RTC trên vi điều khiển STM32F103C8T6 và thực hành lập trình làm việc với ngoại vi này, sử dụng UART hoặc Debug để xem kết quả. Bên ccạnh đó TAPIT cũng có bài viết hướng dẫn giao tiếp vi điều khiển với IC RTC DS3231 thông qua I2C. Continue Reading
Danh sách Tổng hợp các bài hướng dẫn Lập trình Vi điều khiển lõi ARM STM32F103C8T6 và STM32F411 do các thành viên trong nhóm nghiên cứu ARM – STM32 thuộc Cộng đồng Kỹ thuật TAPIT thực hiện. Danh sách bao gồm các bài hướng dẫn về kiến thức lõi vi xử lý, công cụ lập trình, hướng dẫn về lập trình các ngoại vi, giao tiếp với các module chức năng và các kiến thức bổ trợ. Continue Reading
Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn cách để: – Giao tiếp với thẻ nhớ micro SD qua giao tiếp SPI (cụ thể là SPI1) – Sử dụng bộ thư viện FATFS để tạo ra file .txt trong thẻ nhớ – Đọc ghi file .txt đã được lưu Và mộtContinue Reading