Để xây dựng một chương trình C đặc thù trên vi điều khiển, bạn cần hiểu rõ được cấu trúc các thành phần. Từ đó, bạn có thể nhận biết, phân biệt, đọc hiểu mã code, viết và tối ưu chương trình một cách hiệu quả. Chúng ta sẽ cùng tìm hiểu chi tiết về cấu trúc cơ bản của một chương trình C cho các ứng dụng nhúng.Continue Reading
Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên (RAM) là thành phần không thể thiếu trong mọi hệ thống nhúng, đóng vai trò là nơi lưu trữ dữ liệu và các biến chương trình cần thiết cho hoạt động tức thời. Tiếp nối Phần 1 mình đã giới thiệu Tổng quan về RAM,Continue Reading
Tại sao cần nắm vững kiến thức về RAM? Trong lĩnh vực Lập trình nhúng, đặc biệt đối với các hệ thống sử dụng Vi điều khiển, việc quản lý và sử dụng hiệu quả tài nguyên bộ nhớ là một vấn đề mà người lập trình cần quan tâm.Continue Reading
Nối tiếp nội dung tổng quan về Giao tiếp CAN, Bài viết này sẽ cung cấp các hướng dẫn cách thực hành cơ bản CAN bus với Vi điều khiển STM32. Nhiều dòng vi điều khiển STM32 tích hợp CAN Controller, chúng ta cần thêm phần cứng CAN Transceiver – MCP2551 để thử nghiệm. Hai vi điều khiển STM32 được thiết lập để giao tiếp bằng CAN thông qua module MCP2551 và UART được sử dụng để thể hiện dữ liệu lên màn hình máy tính.Continue Reading
Cùng TAPIT tìm hiểu về CAN – Controller Area Network, một giao thức mạng truyền thông được sử dụng phổ biến trong các ứng dụng ô tô với phần 1 của bài viết “Tổng quan về giap tiếp CAN và hướng dẫn sử dụng CAN trên vi điều khiển STM32”.Continue Reading
Tối ưu hóa (optimization) là một thuật ngữ rất quan trọng trong lập trình nhúng, đặc biệt trong lập trình Vi điều khiển. Làm việc với những chương trình có độ phức tạp cao nhưng tài nguyên trên nền tảng thiết bị phần cứng lại có nhiều hạn chế, bạnContinue Reading
1. Preprocessor – Bộ tiền xử lý Preprocessor là bộ xử lý văn bản của source file (tệp nguồn). Preprocessor hoạt động trong giai đoạn tiền xử lý – giai đoạn đầu tiên trong 4 giai đoạn biên dịch một chương trình C. Preprocessor không phân tích cú pháp trongContinue Reading
Các khái niệm về scope (phạm vi), duration (thời lượng) và linkage (mối liên kết) thường gây ra nhiều nhầm lẫn về ý nghĩa của chúng. Chúng ta sẽ cùng tìm hiểu qua bài viết này để hiểu rõ và phân biệt được các khái niệm này. 1. Scope (phạmContinue Reading
Keyword và Identifier là 2 từ khóa rất phổ biến mà chúng ta thường gặp trong các tài liệu ngôn ngữ lập trình C. Bài viết này giúp các bạn hiểu rõ ý nghĩa của Keyword và Identifier.Continue Reading
Memory Protection Unit (MPU) là một mô-đun ngoại vi của nhiều dòng vi xử lý ARM Cortex-M. MPU có nhiệm vụ thiết lập đặc tính cho các tùng nhớ khác nhau. Ở lõi ARM-Cortex M7 thì MPU hỗ trợ cài đặt thuộc tính cho tối đa 8 hoặc 16 phân vùng khác nhau tùy thuộc vào dòng chip. Đối với vi điều khiển STM32F746NGH6U thì tối đa là 8 vùng nhớ và có thể cài đặt thông qua công cụ cấu hình CubeMX. Khi các quy tắc của MPU bị vi phạm, MemManage Exception sẽ được kích hoạt.Continue Reading