Ở bài viết này các bạn sẽ được thực hành những lý thuyết được nêu ở bài “Tìm hiểu về định dạng của một số gói tin MQTT” để có thể nắm rõ về mô hình publish/subscribe giữa các Client trong giao thức MQTT, cũng như định dạng của một số gói tin MQTT.Continue Reading
Một Client có thể đóng vai trò là một Publisher khi thực hiện publish một gói tin hoặc là một Subscriber khi thực hiện subscribe một Topic. Các Client muốn thực hiện publish hoặc subscribe thì phải thực hiện các bước sau: Thiết lập kết nối TCP đến máy chủ có chứa Broker, thiết lập kết nối đến Broker bằng cách gửi gói tin CONNECT, đợi gói tin phản hồi CONNACK từ Broker để kiểm tra kết nối được thiết lập thành công hay thất bại, nếu kết nối thành công, Client có thể gửi gói tin PUBLISH hoặc SUBSCRIBE đến một Topic tại Broker.Continue Reading
MQTT là một giao thức phổ biến được sử dụng trong lĩnh vực Internet of Things. Bài viết này của TAPIT sẽ cung cấp các thông tin về các ưu điểm và ứng dụng của giao thức này. Continue Reading
Modbus RTU hoạt động dựa trên nguyên tắc master – slave, một thiết bị master sẽ điều khiển một hoặc nhiều thiết bị slave. Slave không thể truyền dữ liệu tự động được mà cần phải được Master yêu cầu. Master sẽ ghi hoặc đọc dữ liệu trong các thanh ghi của thiết bị Slave. Mỗi Slave có một địa chỉ 8 bit và không trùng với các Slave khác. Khái niệm về giao thức Modbus RTU kết nối phần cứng cho giao thức này đã được mình trình bày trong bài viết tại đây. Còn trong bài viết này, mình sẽ giới thiệu về cấu trúc của một khung truyền giao thức Modbus RTU.Continue Reading
Board STM32 BluePill là một Board mạch phát triển STM32 đơn giản với vi điều khiển STM32F103C8T6. Board mạch này không phải chính hãng của STMicroelectronics, sử dụng kèm với một mạch nạp/debugger ST-Link. Có giá thành rẻ nên thường được các bạn sinh viên lựa chọn khi mới bắt đầu học/tìm hiểu về dòng vi điều khiển STM32 lõi ARM. Tuy nhiên, trên thị trường hiện nay có xuất hiện nhiều board mạch này được thiết kế sử dụng chip fake. Bài viết này sẽ trình bày các vấn đề gặp phải và cách khắc phục giúp các bạn có thể sử dụng STM32CubeIDE để lập trình, debug được board mạch STM32F103 BluePill.Continue Reading
Một số kinh nghiệm khi lựa chọn Vi Điều Khiển (MCU) cho hệ thống của bạnContinue Reading
Có một số câu hỏi là Pin thì đó là Pin AC hay Pin DC, Pin có thể lưu trữ AC hay DC và tại sao Pin không lưu giữ được AC,… Khá nhiều câu hỏi liên quan đến vấn đề này. Bài viết này sẽ giải đáp các thắc mắc trên.Continue Reading
Chúng ta thường thấy ở mỗi con MCU hay có nhiều chân nguồn như Vcc, Vdd, Vee, Vss, Gnd,… Nhưng mỗi ký hiệu nó biểu thị cho nhiều chức năng của chân pin đó. Hôm nay mình chia sẻ 1 số vấn đề liên quan dẫn tới việc có nhiều cái ký hiệu pin nguồn như vậy.Continue Reading
Khái niệm về giao thức Modbus RTU và kết nối phần cứng Modbus là một chuẩn giao thức truyền thông công nghiệp được phát triển bởi Modicon (nay thuộc về Schneider Electric) vào năm 1979, được dùng để giao tiếp các thiết bị với nhau trong hệ SCADA (Supervisory ControlContinue Reading
Trong một chương trình C, tất cả các dòng lệnh bắt đầu bằng dấu # như là #include, #define, #ifdef,… được xử lý bởi Preprocessor (bộ tiền xử lý), đây là một chương trình đặc biệt được gọi bởi Compiler (trình biên dịch). Hiểu một cách đơn giản thì bộContinue Reading