OpenHAB (open Home Automation Bus) là một nền tảng nguồn mở được xây dựng cho các ứng dụng Smart Home. OpenHAB hoạt động như một trung tâm điều khiển, có thể cài đặt được trên nhiều nền tảng hệ điều hành và thiết bị khác nhau như Linux, macOS, Windows,Continue Reading
I. Cơ bản về ADC đối với NodeMCU và ESP32 DEVKIT ADC – Analog to Digital Converter là một trong những ngoại vi quan trọng của vi điều khiển. Ngày nay đa số các cảm biến thông số môi trường như nhiệt độ, độ ẩm, độ sáng, tốc độ… đềuContinue Reading
Bên cạnh khả năng phát hiện nhiễu hay lỗi phần mềm làm chương trình nhúng bị treo hoặc thực hiện lệnh trễ hơn bình thường như tính năng của khối Independent Watchdog (IWDG), thì Window Watchdog Timer (WWDG) còn có khả năng phát hiện được lỗi làm cho lệnh bị thực thi sớm hơn dự kiến. Khối watchdog này sẽ tạo tín hiệu reset MCU khi gặp các trường hợp trên. Không chỉ vậy, một yêu cầu ngắt để MCU thực hiện một số lệnh an toàn hay lưu trữ các thông tin cần thiết trước khi reset cũng được hỗ trợ nếu được người dùng cấu hình cho phép Early wakeup interrupt (EWI)Continue Reading
Vi điều khiển STM32F411 tính hợp hai bộ ngoại vi Watchdog là Independent Watchdog (IWDG) và Window Watchdog(WWDG) với độ chính xác cao và khả năng áp dụng linh hoạt trong các ứng dụng. Cả hai bộ Watchdog này đều được sử dụng phát hiện và giải quyết các sự cố do lỗi phần mềm, từ đó kích hoạt khởi động lại vi điều khiển hoặc thực thi một chương trình ngắt (chỉ có ở Window Watchdog) khi tổng thời gian mà bộ đếm (counter) của watchdog chạm đến giá trị timeout đã được cấu hình trước. Bài viết này cung cấp những nội dung để các có thể hiểu được về cấu trúc, cách hoạt động của IWDG và hướng dẫn sử dụng IWDG với một bài tập thực hành đơn giản, dễ hiểu.Continue Reading
Timer là một loại ngoại vi được tích hợp ở hầu hết các vi điều khiển, cung cấp cho người dùng nhiều ứng dụng như xác định chính xác một khoảng thời gian, đo – đếm xung đầu vào, điều khiển dạng sóng đầu ra, băm xung. STM32F411 có 8 bộ Timer, trong đó có 1 bộ Advanced – control timer (TIM1) thường được các bộ thư viện sử dụng để tạo bộ đếm thời gian chuẩn của hệ thống (như ngắt System Tick, các hàm tạo Delay, TimeOut…), và 7 bộ General – purpose timer (TIM2 đến TIM5 và TIM9 đến TIM11).Continue Reading
Có nhiều cách để thiết kế luồng thực hiện chương trình cho hệ thống nhúng như: Polling, Interrupts, DMA, RTOS hoặc kết hợp các phương pháp trên lại với nhau. Bài viết này sẽ giúp các bạn làm quen với các kỹ thuật thiết kế trên và nắm được các ưu điểm, nhược điểm của mỗi kỹ thuật để có thể lựa chọn được phương pháp phù hợp cho hệ thống của mình. Continue Reading
Hiện nay, hầu hết các dòng vi điều khiển đều được tích hợp khối ngoại vi chuyển đổi tín hiệu tương tự – số (ADC). Đây là một bộ phận quan trọng giúp vi điều khiển có thể đọc được với các tín hiệu analog từ bên ngoài như tínContinue Reading
Với phương pháp polling, mọi câu lệnh đều được viết trong hàm main() và while(1) và các khối lệnh đảm nhận một chức năng của một hệ thống sẽ được thực thi một cách tuần tự bằng cách kiểm tra các biến trạng thái, điều kiện. Phương pháp này phùContinue Reading
Hiểu được cấu trúc của khối GPIO và lập trình nhập xuất tín hiệu số trên các chân của một vi điều khiển với các bài tập như: điều khiển LED nhấp nháy hay đọc trạng thái nút nhấn luôn là bước đầu tiên đối với những bạn học lậpContinue Reading
GPIO (General Purpose Input/Output) là một chức năng cơ bản và phổ biến của vi điều khiển, nó bao gồm các chân đầu vào và đầu ra tín hiệu số được lập trình bởi người dùng. Bài viết này sẽ giúp các bạn hiểu rõ hơn về chức năng GPIOContinue Reading