Giao thức I2C và giao tiếp với cảm biến nhiệt hồng ngoại MLX90614
Với bài viết này các bạn có thể hiểu rõ hơn về giao thức I2C cũng như sử dụng các API có liên quan trong thư viện HALContinue Reading
Với bài viết này các bạn có thể hiểu rõ hơn về giao thức I2C cũng như sử dụng các API có liên quan trong thư viện HALContinue Reading
Thông qua các giai đoạn của quá trình biên dịch, chương trình ứng dụng được người dùng phát triển trên ngôn ngữ bậc cao như C/C++ sẽ được chuyển thành ngôn ngữ máy để thiết bị nhúng có thể hiểu và thực thi được. Chương trình ứng dụng sẽ được truyền thành từng chuỗi byte sau khi nó được chuyển thành định dạng tập tin phổ biến như *.hex hoặc *.bin từ các ngôn ngữ lập trình thường sử dụng khi lập trình nhúng như C/C++. Chuỗi byte này có liên quan tới địa chỉ bộ nhớ của vi điều khiển. Có thể nạp hay thay đổi chương trình đang chạy trên thiết bị bằng cách cắm dây nạp trực tiếp từ máy tính xuống thiết bị thông qua các mạch nạp (programmer). Trong trường hợp các thiết bị nhúng hỗ trợ cập nhật chương trình từ xa thì tập tin chương trình từ máy chủ quản lý dữ liệu sẽ được tải xuống thiết bị nhúng thông qua môi trường Internet và được ghi vào bộ nhớ. Bài viết này sẽ phân tích định dạng của tập tin chương trình ở định dạng HEX và tập tin chương trình ở định dạng BIN. Việc hiểu được định dạng các tập tin giúp các bạn có thể triển khai các tính năng như cập nhật chương trình từ xa (FOTA) hoặc có thay đổi chương trình ứng dụng thông qua một chuẩn giao tiếp phổ biến như UART (In-Application Programming – IAP) mà không cần sử dụng mạch nạp để ghi trực tiếp chương trình vào bộ nhớ . Continue Reading
Thiết kế của vi xử lý ARM Cortex M3/4 định nghĩa và phân chia các vùng nhớ khác nhau trong không gian bộ nhớ của vi xử lý. Sau đó, các hãng vi điều khiển như STMicroelectronics sẽ thiết kế các bộ nhớ khác nhau của họ như bộ nhớ FLASH, bộ nhớ SRAM và các ngoại vi khác nhau như ADC, TIMER, USB… vào các vùng nhớ tương ứng với không gian bộ nhớ của vi xử lý.Continue Reading
Dòng vi xử lý ARM Cortex M là một dòng vi xử lý được thiết kế tối ưu cho giá thành và năng lượng tiêu thụ của vi điều khiển, được sử dụng trong rất nhiều ứng dụng nhúng khác nhau. Trong bài viết này, mình sẽ cung cấp một số thông tin về Vi xử lý ARM Cortex M, quá trình khởi động của các vi điều khiển được thiết kế dựa trên vi xử lý này và việc áp dụng các kiến thức trên để thiết kế tính năng cập nhật chương trình từ xa. Continue Reading
Có hai cách để MCU trao đổi dữ liệu với các thiết bị bên ngoài, đó là truyền dữ liệu nối tiếp và song song. Đối với kênh truyền nối tiếp, một số giao thức chúng ta thường sử dụng: SPI, I2C và UART. Bài viết này sẽ giúp các bạn hiểu rõ về chuẩn giao tiếp SPI và hướng dẫn các bạn giao tiếp SPI với STM32F4.Continue Reading
Phân tích và thiết kế hệ thống là các bước vô cùng quan trọng đòi hỏi những người phát triển cần phải thực hiện trước khi bắt tay vào thi công hệ thống. Có nhiều cách tiếp cận phát triển hệ thống tùy vào yêu cầu người dùng và công nghệ mà hệ thống áp dụng. Trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn cách xác định yêu cầu dự án và lên đặc tả cho các yêu cầu đó dựa trên các kinh nghiệm thực tế của mìnhContinue Reading
Chắc hẳn mọi người đã nghe đi nghe lại thuật ngữ GPS – Hệ thống định vị toàn cầu. Nhưng các bạn có biết GPS của nước nào phát triển? GPS hoạt động như thế nào?Continue Reading
Khi làm đề tài nghiên cứu, việc có một khảo sát tốt sẽ giúp ích rất nhiều cho việc thực hiện đề tài. Nó sẽ giúp chúng ta sẽ có được cái nhìn tổng quan về đề tài; hoặc các phải pháp khác nhau để giải quyết đề tài. Continue Reading
Đối với những lập trình viên đã và đang làm việc với vi điều khiển STM32 chắc hẳn từng đọc qua các lưu ý khi viết một chương trình phục vụ ngắt, trong đó có lưu ý không nên sử dụng hàm HAL_Delay ở các chương trình này. Vậy việc gọi HAL_Delay trong các chương trình phục vụ ngắt sẽ tác động đến luồng thực thi của vi điều khiển như thế nào?Continue Reading
Modbus RTU hoạt động dựa trên nguyên tắc master – slave, một thiết bị master sẽ điều khiển một hoặc nhiều thiết bị slave. Slave không thể truyền dữ liệu tự động được mà cần phải được Master yêu cầu. Master sẽ ghi hoặc đọc dữ liệu trong các thanh ghi của thiết bị Slave. Mỗi Slave có một địa chỉ 8 bit và không trùng với các Slave khác. Khái niệm về giao thức Modbus RTU kết nối phần cứng cho giao thức này đã được mình trình bày trong bài viết tại đây. Còn trong bài viết này, mình sẽ giới thiệu về cấu trúc của một khung truyền giao thức Modbus RTU.Continue Reading