Bài viết này trình bày về tính năng USB Human Interface Device (USB HID) trên MCU STM32F103C8T6 với việc giả lập MCU thành chuột máy tính với 4 nút nhấn (nút click phải, nút click trái, nút di chuyển xuống, nút di chuyển qua phải). Trước khi bắt đầu project, chúng ta hãy cùng tìm hiểu USB là gì rồi mới đến cách thực hiện chức năng USB HID trên STM32F103C8T6.Continue Reading
NVIC – Nested vectored interrupt controller là bộ điều khiển xử lý ngắt có trong MCU STM32F103C8T6, việc lập trình sử dụng ngắt là một kĩ năng quan trọng khi các bạn lập trìnhh vi điều khiển. Nếu không có ngắt thì chương trình sẽ thực hiện theo một trình tự từ trên xuống dưới, ngắt giúp chương trình xử lý theo sự việc, đáp ứng được các sự kiện như sự thay đổi mức logic từ 1 chân vi điều khiển (ngắt ngoài), nhận một kí tự (ngắt nhận UART)…. Trong bài viết này, mình sẽ trình bày về ngắt ngoài (external interrupt) của vi điều khiển STM3232F103C8T6.Continue Reading
LCD 16×2 là một ngoại vi ouput được sử dụng rất nhiều trong các đề tài, dự án để hiển thị các thông tin dưới dạng text cho người dùng. Trong bài viết này sẽ giới thiệu và hướng dẫn các bạn giao tiếp hiển thị thông tin lên LCD 16×2 sử dụng MCU STM32F103C8T6 thông qua module I2C. Continue Reading
MCU STM32F103C8T6, MCU này có 2 miền điện áp: Một là miền 1.8V cấp cho: Core, Memory, Digital Peripheral; hai là miền Vdd cấp cho: Những ngoại vi và chức năng còn lại của MCU.Continue Reading
Bộ nhớ Flash is được tổ chức như là 1 khối chính (main block) và 1 khối thông tin (information block) lên đến 64 Kb (hoặc 128 Kb) chia thành 128 pages, mỗi page 1 Kbytes (medium-density devices).Continue Reading
Đầu tiên chúng ta sẽ kiểm tra hiện tại chúng ta nhận kí tự ngắt ở UART nào. Nếu biến đếm kí tự = 0, thì reset lại mảng đệm bằng cách gán từng phần tử trong mảng kí tự ‘\0’ Tiếp theo, kiểm tra kí tự vừa nhận đượcContinue Reading
Việc nhận dữ liệu liên tục trong vòng while như vậy khiến cho MCU không thể làm được việc khác được. Vì vậy, chúng ta sẽ sử dụng chức năng ngắt UART để nhận dữ liệu. Ở trong vòng lập while(1) chúng ta sẽ làm nhiệm vụ cố định nàoContinue Reading
Window Watchdog (WWDG) là một watchdog timer nâng cao, dùng để phát hiện nếu có sự xuất hiện của một lỗi phần mềm nào đó. Không giống như Independent Watchdog Timer (IWDG), bộ đếm của WWDG phải được reload (refreshed) trong khoảng thời gian window giới hạn. Nếu reload trước hoặc sau khoảng thời gian đó sẽ dẫn đến reset MCU.Continue Reading
Các sản phẩm khi sử dụng thực tế yêu cầu có sự ổn định cao trong suốt quá trình sử dụng. Một hệ thống có thể bị treo từ rất nhiều nguyên nhân như chương trình code chưa chặt chẽ, ngoại vi không phản hồi, nhiễu, tràn bộ nhớ… Lúc này các bạn cần khởi động lại hệ thống để mọi thứ có thể chạy lại từ đầu, kết hợp với việc báo lỗi để chúng ta tìm ra nguyên nhân và chỉnh sửa kịp thời. Watchdog timer là một chức năng của vi điều kiển giúp các bạn có thể phát hiện ra hệ thống bị treo và thực hiện reset.Continue Reading
[HỌC ONLINE: LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN STM32, VI XỬ LÝ ARM CORTEX – M] Bước 1: Tạo project trên CubeMX Bước 2: Cấu hình chân nạp code Bước 3: Chọn mode Asynchorous cho UART1 và cấu hình UART: Set tốc độ baudrate thông dụng là 9600 Bước 4: Chọn ProjectContinue Reading