TRUYỀN THÔNG MODBUS TCP/IP
1. Tổng quan Modbus TCP/IP và Modbus RTU.
Hai chuẩn truyền thông công nghiệp được sử dụng phổ biến hiện nay với hai khung truyền gói tin khác nhau:
1.1. Modbus RTU.
- Gói tin của Modbus RTU được mã hóa theo hệ nhị phân.
- Modbus RTU là giao thức lý tưởng đối với RS232 hoặc RS485.
- Tốc độ truyền và khoảng cách truyền theo chuẩn RS232 và RS485.
- Tốc độ Baud từ 1200 – 115200 bps. Tốc độ phổ biến nhất là 9600 hoặc 19200 baud.
- Modbus RTU là protocol công nghiệp phổ biến nhất.
- Hoạt động dựa trên mô hình chủ – tớ Master – Slave. Master sẽ quyết định các yêu cầu đọc ghi cho Slave.
- Giao thức Modbus phát triển dựa trên nền tảng của Industrial Ethernet.
- Các kết nối thay thế master – Slave bằng Client – Server. Khi áp dụng mô hình Client – Server thì Client sẽ gửi lệnh đọc hoặc ghi tới Server.
- Dữ liệu Modbus được tóm lược đơn giản trong một gói tin TCP/IP.
- Khả năng tương thích với nhiều hệ điều hành và phần cứng.
- Khả năng mở rộng cao, TCP/IP như là một mô hình có để định tuyến, thông qua địa chỉ IP để xác định đường dẫn hiệu quả.
2. Giao thức Modbus TCP/IP.
2.1. Mô hình kết nối.
Mô hình kết nối giữa PLC và thiết bị đầu cuối bằng chuẩn Modbus TCP/IP và giao tiếp với nhau bằng mô hình Server và Client.
2.2. Các function và thanh ghi.
2.2.1. Thanh ghi.
| Địa chỉ | Kích thước | Mô tả |
| 0xxxx | 1bit | Đọc viết ngõ đầu ra số. |
| 1xxxx | 1bit | Đọc ngõ vào số |
| 3xxxx | 16bit | Đọc thanh ghi đầu vào |
| 4xxxx | 16bit | Đọc và viết thanh ghi. |
2.2.2. Mã hàm được sử dụng trong PLC (Funtion Code).
| MODE | MB_DATA_ADDR | MB_DATA_LEN | Modbus function | Function and data type |
| 0 | 1 to 9,999 | 1 to 2,000 | 01 | Read 1 to 2,000 output bits on the remote address 0 to 9,998 |
| 0 | 10,001 to 19,999 | 1 to 2,000 | 02 | Read 1 to 2,000 input bits on the remote address 0 to 9,998 |
| 0 | · 40,001 to 49,999
· 400,001 to 465,535 |
1 to 125 | 03 | · Read 1 to 125 holding registers on the remote address 0 to 9,998
· Read 1 to 125 holding registers on the remote address 0 to 65,534 |
| 0 | 30,001 to 39,999 | 1 to 125 | 04 | Read 1 to 125 input words on the remote address 0 to 9,998 |
| 1 | 1 to 9,999 | 1 | 05 | Write 1 output bit on the remote address 0 to 9,998 |
| 1 | · 40,001 to 49,999
· 400,001 to 465,535 |
1 | 06 | · Write 1 holding register on the remote address 0 to 9,998
· Write 1 holding register on the remote address 0 to 65,534 |
| 1 | 1 to 9,999 | 2 to 1,968 | 15 | Write 2 to 1,968 output bits on the remote address 0 to 9,998 |
| 1 | · 40,001 to 49,999
· 400,001 to 465,535 |
2 to 123 | 16 | · Write 2 to 123 holding registers on the remote address 0 to 9,998
· Write 2 to 123 holding registers on the remote address 0 to 65,534 |
| 2 | 1 to 9,999 | 1 to 1,968 | 15 | Write 1 to 1,968 output bits on the remote address 0 to 9,998 |
| 2 | · 40,001 to 49,999
· 400,001 to 465,535 |
1 to 123 | 16 | · Write 1 to 123 holding registers on the remote address 0 to 9,998
· Write 1 to 123 holding registers on the remote address 0 to 65,534 |
| 11 | The MB_DATA_ADDR and MB_DATA_LEN parameters are not evaluated when this function is executed. | 11 | Read status word and event counter of the server:
· The status word reflects the the processing status (0 – not processing, 0xFFFF – processing). · The event counter is incremented when the Modbus request was executed successfully. If an error occurred during execution of a Modbus function, a message is sent by the server, but the event counter is not incremented. |
|
| 80 | – | 1 | 08 | Check the server status with the diagnostic code 0x0000 (return loop test – the server sends the request back):
· 1 WORD per call |
| 81 | – | 1 | 08 | Reset the event counter of the server with the diagnostic code 0x000A:
· 1 WORD per call |
| 101 | 0 to 65,535 | 1 to 2,000 | 01 | Read 1 to 2,000 output bits on the remote address 0 to 65,535 |
| 102 | 0 to 65,535 | 1 to 2,000 | 02 | Read 1 to 2,000 input bits on the remote address 0 to 65,535 |
| 103 | 0 to 65,535 | 1 to 125 | 03 | Read 1 to 125 holding registers on the remote address 0 to 65,535 |
| 104 | 0 to 65,535 | 1 to 125 | 04 | Read 1 to 125 input words on the remote address 0 to 65,535 |
| 105 | 0 to 65,535 | 1 | 05 | Write 1 output bit on the remote address 0 to 65,535 |
| 106 | 0 to 65,535 | 1 | 06 | Write 1 holding register on the remote address 0 to 65,535 |
| 115 | 0 to 65,535 | 1 to 1,968 | 15 | Write 1 to 1,968 output bits on the remote address 0 to 65,535 |
| 116 | 0 to 65,535 | 1 to 123 | 16 | Write 1 to 123 holding registers on the remote address 0 to 65,535 |
2.3. Frame truyền của chuẩn truyền thông.
- Cấu trúc định dạng kiểu truyền dữ liệu Modbus TCP/IP.
Ví dụ 1: Ghi giá trị từ Client lên Server dữ liệu cho phép gửi 6 thanh ghi (MB_DATA_LEN), thanh ghi bắt đầu 40001, tổng dữ liệu request (MB_DATA_PTR) là 12 thanh ghi.
Frame Client gửi lên Server:
36 28 00 00 00 13 63 10 9C 41 00 06 0C 00 01 00 02 00 03 00 00 00 00 00 00
Trong đó:
- 36 27: mã định danh giao thức Transaction ID.
- 00 00: mã xác định giao thức Protocol ID.
- 00 06: độ dài tin nhắn.
- 63 : địa chỉ ID thiết bị ( ID là 99).
- 10 : Funtion 16 mode 116.
- 9C 41: Địa chỉ thanh ghi bắt đầu (40001) ở mục MB_DATA_ADDR.
- 00 06: Số lượng thanh ghi được phép ghi (MB_DATA_LEN).
- 0C : Độ dài dữ liệu gửi ( 6 thanh ghi, mỗi thanh ghi 2 byte, tổng độ dài gửi là 12 byte).
- 00 01 00 02 00 03 00 00 00 00 00 00: dữ liệu.
Frame phản hồi từ Server:
36 27 00 00 00 06 63 10 9C 41 00 06
Trong đó:
- 36 27: mã định danh giao thức Transaction ID.
- 00 00: mã xác định giao thức Protocol ID.
- 00 06: độ dài tin nhắn.
- 63 : địa chỉ ID thiết bị (ID là 99).
- 10 : Funtion 16 mode 116.
- 9C 41: Địa chỉ thanh ghi bắt đầu (40001) ở mục MB_DATA_ADDR.
- 00 06: Số lượng thanh ghi được phép ghi (MB_DATA_LEN).
Ví dụ 2: Client đọc giá trị từ Server với 5 thanh ghi, thanh ghi bắt đầu là 40000.
Frame Client gửi lên Server:
01 A5 00 00 00 0D 63 03 9C 40 00 05
Trong đó:
- 01 A5: mã định danh giao thức Transaction ID.
- 00 00: mã xác định giao thức Protocol ID.
- 00 0D: độ dài tin nhắn.
- 63 : địa chỉ ID thiết bị (ID là 99).
- 03 : Funtion 3 mode 103.
- 9C 40: Địa chỉ thanh ghi bắt đầu (40000) ở mục MB_DATA_ADDR.
- 00 05: Số lượng thanh ghi được phép ghi (MB_DATA_LEN).
Frame Server phản hồi:
01 A6 00 00 00 06 63 03 0A 00 0C 00 7B 00 02 00 02 00 22
Trong đó:
- 01 A6: mã định danh giao thức Transaction ID.
- 00 00: mã xác định giao thức Protocol ID.
- 00 0D: độ dài tin nhắn.
- 63 : địa chỉ ID thiết bị (ID là 99).
- 03 : Funtion 3 mode 103.
- 0A : Độ dài dữ liệu ( 5 thanh ghi, mỗi thanh ghi 2 byte, tổng là 10 byte).
- 00 0C 00 7B 00 02 00 02 00 22: dữ liệu Server phản hồi.
- Các lệnh được sử dụng truyền thông trong PLC.
2.4 Cấu hình PLC S7-1200 trong TIA Portal
3. Kết luận
Ở trên là bài chia sẻ về chi tiết của giao thức modbus TCP/IP của PLC S7-1200, hi vọng bài viết sẽ mang lại kiến thức cho những ai chưa rõ về giao thức này, hoặc có thể tự thực hành để nắm rõ hơn về nó. Biết đâu sau này bạn có dịp tiếp cận nó thì sẽ dễ dàng hơn sao. Trong bài viết nếu có gì sai sót, hãy báo mình biết để điều chỉnh kịp thời nhé. Chúc bạn may mắn và thành công,
Bài viết về modbus RTU đã từng post trước:
TÀI LIỆU THAM KHẢO
https://www.youtube.com/watch?v=6qLv_J2Dk1s
https://www.youtube.com/watch?v=Y0Xx_iGn4hQ
Tấn Lĩnh – Thành Trung
ATOMA Technology